MPU6050(硬件IIC)
................\CMSIS
................\.....\core_cm3.c
................\.....\core_cm3.h
................\.....\startup_stm32f10x_hd.s
................\.....\stm32f10x.h
................\.....\system_stm32f10x.c
................\.....\system_stm32f10x.h
................\FWlib
................\.....\inc
................\.....\...\misc.h
................\.....\...\stm32f10x_adc.h
................\.....\...\stm32f10x_bkp.h
................\.....\...\stm32f10x_can.h
................\.....\...\stm32f10x_cec.h
................\.....\...\stm32f10x_crc.h
................\.....\...\stm32f10x_dac.h
................\.....\...\stm32f10x_dbgmcu.h
................\.....\...\stm32f10x_dma.h
................\.....\...\stm32f10x_exti.h
................\.....\...\stm32f10x_flash.h
................\.....\...\stm32f10x_fsmc.h
................\.....\...\stm32f10x_gpio.h
................\.....\...\stm32f10x_i2c.h
................\.....\...\stm32f10x_iwdg.h
................\.....\...\stm32f10x_pwr.h
................\.....\...\stm32f10x_rcc.h
................\.....\...\stm32f10x_rtc.h
................\.....\...\stm32f10x_sdio.h
................\.....\...\stm32f10x_spi.h
................\.....\...\stm32f10x_tim.h
................\.....\...\stm32f10x_usart.h
................\.....\...\stm32f10x_wwdg.h
................\.....\src
................\.....\...\misc.c
................\.....\...\stm32f10x_adc.c
................\.....\...\stm32f10x_bkp.c
................\.....\...\stm32f10x_can.c
................\.....\...\stm32f10x_cec.c
................\.....\...\stm32f10x_crc.c
................\.....\...\stm32f10x_dac.c
................\.....\...\stm32f10x_dbgmcu.c
................\.....\...\stm32f10x_dma.c
................\.....\...\stm32f10x_exti.c
................\.....\...\stm32f10x_flash.c
................\.....\...\stm32f10x_fsmc.c
................\.....\...\stm32f10x_gpio.c
................\.....\...\stm32f10x_i2c.c
................\.....\...\stm32f10x_iwdg.c
................\.....\...\stm32f10x_pwr.c
................\.....\...\stm32f10x_rcc.c
................\.....\...\stm32f10x_rtc.c
................\.....\...\stm32f10x_sdio.c
................\.....\...\stm32f10x_spi.c
................\.....\...\stm32f10x_tim.c
................\.....\...\stm32f10x_usart.c
................\.....\...\stm32f10x_wwdg.c
................\Listing
................\.......\startup_stm32f10x_hd.lst
................\.......\systick.map
................\Output
................\......\control.crf
................\......\control.d
................\......\core_cm3.crf
................\......\core_cm3.d
................\......\core_cm3.o
................\......\delay.crf
................\......\delay.d
................\......\delay.o
................\......\i2c_mpu6050.crf
................\......\i2c_mpu6050.d
................\......\i2c_mpu6050.o
................\......\imu.crf
................\......\imu.d
................\......\imu.o
................\......\main.crf
................\......\main.d
................\......\main.o
................\......\moto.crf
................\......\moto.d
................\......\moto.o
................\......\startup_stm32f10x_hd.d
................\......\startup_stm32f10x_hd.o
................\......\stm32f10x_gpio.crf
................\......\stm32f10x_gpio.d
................\......\stm32f10x_gpio.o
................\......\stm32f10x_i2c.crf
................\......\stm32f10x_i2c.d
................\......\stm32f10x_i2c.o
................\......\stm32f10x_it.crf
................\......\stm32f10x_it.d
................\......\stm32f10x_it.o
................\......\stm32f10x_rcc.crf
................\......\stm32f10x_rcc.d
................\......\stm32f10x_rcc.o
................\......\stm32f10x_tim.crf
................\......\stm32f10x_tim.d
................\......\stm32f10x_tim.o
................\......\stm32f10x_usart.crf
................\......\stm32f10x_usart.d