Description: The system uses R5F100LEA chip as the main controller of four rotor aircraft, mainly composed of a motor module, motor driver module, sensor module, flight height measurement module, tracking module, power supply module, electromagnet module. For tracking using CMOS camera to detect the black line, the vehicle along the specified flight route flight. Ultrasonic sensors are used to detect the distance between the aircraft and the ground, so that the aircraft is fixed high and can pass through the contour lines. Use electromagnets to pick up and cast iron sheets.
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