Description: The Demo is based on STM32F103VET6 chip preparation, so the use of this program requires users to own a STM32F103VET6 development board. (the use of other types of chips requires self Porting) the port of communication uses the robotic arm to extend the 10P interface, and the interface type is FC-10P. The definition of the interface is shown in Figure 7 below. We need to use RX, TX, GND these three ports, as shown in Figure 8, mechanical arm and development board connection, RX->TX1, TX->RX1, GND->GND.
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DobotDemoForSTM32
DobotDemoForSTM32\DobotDemo.uvguix.禹哥哥
DobotDemoForSTM32\DobotDemo.uvoptx
DobotDemoForSTM32\DobotDemo.uvprojx
DobotDemoForSTM32\Listings
DobotDemoForSTM32\Objects
DobotDemoForSTM32\Objects\DobotDemo.build_log.htm
DobotDemoForSTM32\src
DobotDemoForSTM32\src\APP
DobotDemoForSTM32\src\APP\command.cpp
DobotDemoForSTM32\src\APP\command.h
DobotDemoForSTM32\src\APP\main.cpp
DobotDemoForSTM32\src\CORE
DobotDemoForSTM32\src\CORE\core_cm3.c
DobotDemoForSTM32\src\CORE\core_cm3.h
DobotDemoForSTM32\src\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Message.cpp
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Message.h
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Packet.cpp
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Packet.h
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Protocol.cpp
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Protocol.h
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\ProtocolDef.h
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\ProtocolID.h
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\RingBuffer.cpp
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\RingBuffer.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\misc.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_adc.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_bkp.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_can.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_cec.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_crc.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_dac.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_dma.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_exti.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_flash.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_fsmc.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_gpio.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_i2c.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_iwdg.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_pwr.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_rcc.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_rtc.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_sdio.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_spi.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_tim.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_usart.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_wwdg.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\misc.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_adc.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_bkp.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_can.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_cec.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_crc.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_dac.c
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DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X
DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x.h
DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x_conf.h
DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x_it.c
DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x_it.h
DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\system_stm32f10x.c
DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\system_stm32f10x.h
DobotDemoForSTM32\src\driver
DobotDemoForSTM32\src\driver\systick.c
DobotDemoForSTM32\src\driver\systick.h
DobotDemoForSTM32\src\driver\usart.c
DobotDemoForSTM32\src\driver\usart.h
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