Description: Quadrocopter source, then you can modify in real time using the Bluetooth setting its PID value, to modify the program online.
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File list (Check if you may need any files):
四轴飞行器修改版\lib\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c
................\...\.....\...\...........\core_cm3.h
................\...\.....\...\DeviceSupport\ST\Release_Notes_for_STM32F10x_CMSIS.html
................\...\.....\...\.............\..\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s
................\...\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s
................\...\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd_vl.s
................\...\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s
................\...\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld_vl.s
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................\...\.....\...\.............\..\.........\.......\gcc_ride7\startup_stm32f10x_cl.s
................\...\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_hd.s
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................\...\.....\...\.............\..\.........\.......\iar\startup_stm32f10x_cl.s
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................\...\.....\...\.............\..\.........\stm32f10x.h
................\...\.....\...\.............\..\.........\system_stm32f10x.c
................\...\.....\...\.............\..\.........\system_stm32f10x.h
................\...\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\misc.h
................\...\..........................\...\stm32f10x_adc.h
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................\...\..........................\...\stm32f10x_dbgmcu.h
................\..