Based on TI' s high-end dedicated TMS320LF2812 chip motor control PWM generation process of the preparation. Friends for motor control particularly useful. Debug the code has been adopted.

Tms320lf2812_pwm
................\cc_build_Debug.log
................\Debug
................\.....\DSP28_Adc.lst
................\.....\DSP28_Adc.obj
................\.....\DSP28_CpuTimers.lst
................\.....\DSP28_CpuTimers.obj
................\.....\DSP28_DefaultIsr.lst
................\.....\DSP28_DefaultIsr.obj
................\.....\DSP28_ECan.lst
................\.....\DSP28_ECan.obj
................\.....\DSP28_Ev.lst
................\.....\DSP28_Ev.obj
................\.....\DSP28_GlobalVariableDefs.lst
................\.....\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
................\.....\DSP28_Gpio.lst
................\.....\DSP28_Gpio.obj
................\.....\DSP28_InitPeripherals.lst
................\.....\DSP28_InitPeripherals.obj
................\.....\DSP28_Mcbsp.lst
................\.....\DSP28_Mcbsp.obj
................\.....\DSP28_PieCtrl.lst
................\.....\DSP28_PieCtrl.obj
................\.....\DSP28_PieVect.lst
................\.....\DSP28_PieVect.obj
................\.....\DSP28_Sci.lst
................\.....\DSP28_Sci.obj
................\.....\DSP28_Spi.lst
................\.....\DSP28_Spi.obj
................\.....\DSP28_SysCtrl.lst
................\.....\DSP28_SysCtrl.obj
................\.....\DSP28_Xintf.lst
................\.....\DSP28_Xintf.obj
................\.....\DSP28_XIntrupt.lst
................\.....\DSP28_XIntrupt.obj
................\.....\pwm.map
................\.....\pwm.out
................\.....\PWM_M.lst
................\.....\PWM_M.obj
................\Debug.lkf
................\Debug.lkv
................\DSP28_Adc.asm
................\DSP28_Adc.c
................\DSP28_Adc.h
................\DSP28_CpuTimers.asm
................\DSP28_CpuTimers.c
................\DSP28_CpuTimers.h
................\DSP28_DefaultIsr.asm
................\DSP28_DefaultIsr.c
................\DSP28_DefaultIsr.h
................\DSP28_DevEmu.h
................\DSP28_Device.h
................\DSP28_ECan.asm
................\DSP28_ECan.c
................\DSP28_ECan.h
................\DSP28_Ev.asm
................\DSP28_Ev.c
................\DSP28_Ev.h
................\DSP28_GlobalPrototypes.h
................\DSP28_GlobalVariableDefs.asm
................\DSP28_GlobalVariableDefs.c
................\DSP28_Gpio.asm
................\DSP28_Gpio.c
................\DSP28_Gpio.h
................\DSP28_InitPeripherals.asm
................\DSP28_InitPeripherals.c
................\DSP28_Mcbsp.asm
................\DSP28_Mcbsp.c
................\DSP28_Mcbsp.h
................\DSP28_PieCtrl.asm
................\DSP28_PieCtrl.c
................\DSP28_PieCtrl.h
................\DSP28_PieVect.asm
................\DSP28_PieVect.c
................\DSP28_PieVect.h
................\DSP28_Sci.asm
................\DSP28_Sci.c
................\DSP28_Sci.h
................\DSP28_Spi.asm
................\DSP28_Spi.c
................\DSP28_Spi.h
................\DSP28_SysCtrl.asm
................\DSP28_SysCtrl.c
................\DSP28_SysCtrl.h
................\DSP28_Xintf.asm
................\DSP28_Xintf.c
................\DSP28_Xintf.h
................\DSP28_XIntrupt.asm
................\DSP28_XIntrupt.c
................\DSP28_XIntrupt.h
................\exit.c
................\F2812.gel
................\pwm.CS_
................\.......\FILE.CDX
................\.......\FILE.DBF
................\.......\FILE.FPT
................\.......\SYMBOL.CDX
................\.......\SYMBOL.DBF
................\.......\SYMBOL.FPT
................\pwm.paf

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