use opengl build robot arm, combined with positive kinematics robot arm to simulate the movement

Packet : 3970980openglrobotarm.rar filelist
trd3d_OpenGL
trd3d_OpenGL\OpenGL.opt
trd3d_OpenGL\myview.h
trd3d_OpenGL\trd3dLib.h
trd3d_OpenGL\armP.txt
trd3d_OpenGL\armP.txt.bak
trd3d_OpenGL\armP_a.txt
trd3d_OpenGL\invK3dLib.ncb
trd3d_OpenGL\invK3dLib.plg
trd3d_OpenGL\invK3dLib.opt
trd3d_OpenGL\MainFrm.cpp
trd3d_OpenGL\MyView.cpp
trd3d_OpenGL\trd3dLib.cpp
trd3d_OpenGL\OpenGL.aps
trd3d_OpenGL\OpenGL.dsw
trd3d_OpenGL\OpenGL.h
trd3d_OpenGL\OpenGL.ncb
trd3d_OpenGL\OpenGL.plg
trd3d_OpenGL\OpenGL.clw
trd3d_OpenGL\OpenGL.cpp
trd3d_OpenGL\OpenGL.dsp
trd3d_OpenGL\OpenGL.rc
trd3d_OpenGL\OpenGLDoc.h
trd3d_OpenGL\OpenGLDoc.cpp
trd3d_OpenGL\ReadMe.txt
trd3d_OpenGL\readme1st.txt
trd3d_OpenGL\resource.h
trd3d_OpenGL\StdAfx.cpp
trd3d_OpenGL\trd3d.c
trd3d_OpenGL\机械臂参数.txt
trd3d_OpenGL\MainFrm.h
trd3d_OpenGL\StdAfx.h
trd3d_OpenGL\OpenGLView.cpp
trd3d_OpenGL\OpenGLView.h
trd3d_OpenGL\res
trd3d_OpenGL\res\OpenGL.ico
trd3d_OpenGL\res\OpenGL.rc2
trd3d_OpenGL\res\OpenGLDoc.ico
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