The code finishs MODBUS protocol，and can communicate with touchscreen 。

modbus\2812_IQmath_lnk.cmd
......\cc_build_Debug.log
......\Clarke.c
......\Clarke.h
......\Debug\Clarke.obj
......\.....\DSP281x_Adc.obj
......\.....\DSP281x_CodeStartBranch.obj
......\.....\DSP281x_CpuTimers.obj
......\.....\DSP281x_DefaultIsr.obj
......\.....\DSP281x_ECan.obj
......\.....\DSP281x_Ev.obj
......\.....\DSP281x_GlobalVariableDefs.obj
......\.....\DSP281x_Gpio.obj
......\.....\DSP281x_InitPeripherals.obj
......\.....\DSP281x_Mcbsp.obj
......\.....\DSP281x_MemCopy.obj
......\.....\DSP281x_PieCtrl.obj
......\.....\DSP281x_PieVect.obj
......\.....\DSP281x_Sci.obj
......\.....\DSP281x_Spi.obj
......\.....\DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.obj
......\.....\DSP281x_SWPrioritizedPieVect.obj
......\.....\DSP281x_SysCtrl.obj
......\.....\DSP281x_usDelay.obj
......\.....\DSP281x_Xintf.obj
......\.....\DSP281x_XIntrupt.obj
......\.....\DSP28_Adc.obj
......\.....\DSP28_CpuTimers.obj
......\.....\DSP28_DefaultIsr.obj
......\.....\DSP28_ECan.obj
......\.....\DSP28_Ev.obj
......\.....\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
......\.....\DSP28_Gpio.obj
......\.....\DSP28_InitPeripherals.obj
......\.....\DSP28_Mcbsp.obj
......\.....\DSP28_PieCtrl.obj
......\.....\DSP28_PieVect.obj
......\.....\DSP28_Sci.obj
......\.....\DSP28_Spi.obj
......\.....\DSP28_SysCtrl.obj
......\.....\DSP28_Xintf.obj
......\.....\DSP28_XIntrupt.obj
......\.....\F281XILEG_VDC.obj
......\.....\Ipark.obj
......\.....\modbus.map
......\.....\modbus.obj
......\.....\modbus.out
......\.....\Park.obj
......\.....\SVGEN_DQ.obj
......\Debug.lkf
......\DSP281x_Adc.c
......\DSP281x_Adc.h
......\DSP281x_CodeStartBranch.asm
......\........common\cmd\F2810.cmd
......\..............\...\F2812.cmd
......\..............\...\F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd
......\..............\...\F2812_XintfBoot.cmd
......\..............\include\DSP281x_DefaultIsr.h
......\..............\.......\DSP281x_Examples.h
......\..............\.......\DSP281x_GlobalPrototypes.h
......\..............\.......\DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h
......\..............\source\DSP281x_Adc.c
......\..............\......\DSP281x_CodeStartBranch.asm
......\..............\......\DSP281x_CpuTimers.c
......\..............\......\DSP281x_CSMPasswords.asm
......\..............\......\DSP281x_DBGIER.asm
......\..............\......\DSP281x_DefaultIsr.c
......\..............\......\DSP281x_ECan.c
......\..............\......\DSP281x_Ev.c
......\..............\......\DSP281x_Gpio.c
......\..............\......\DSP281x_InitPeripherals.c
......\..............\......\DSP281x_Mcbsp.c
......\..............\......\DSP281x_MemCopy.c
......\..............\......\DSP281x_PieCtrl.c
......\..............\......\DSP281x_PieVect.c
......\..............\......\DSP281x_Sci.c
......\..............\......\DSP281x_Spi.c
......\..............\......\DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c
......\..............\......\DSP281x_SWPrioritizedPieVect.c
......\..............\......\DSP281x_SysCtrl.c
......\..............\......\DSP281x_usDelay.asm
......\..............\......\DSP281x_Xintf.c
......\..............\......\DSP281x_XintfBootReset.asm
......\..............\......\DSP281x_XIntrupt.c
......\DSP281x_CpuTimers.c
......\DSP281x_CpuTimers.h
......\DSP281x_DefaultIsr.c
......\DSP281x_DefaultISR.h
......\DSP281x_DevEmu.h
......\DSP281x_Device.h
......\DSP281x_ECan.c
......\DSP281x_ECan.h
......\DSP281x_Ev.c
......\DSP281x_Ev.h
......\DSP281x_Examples.h
......\DSP281x_GlobalPrototypes.h
......\DSP281x_GlobalVariableDefs.c
......\DSP281x_Gpio.c
......\DSP281x_Gpio.h
......\........headers\cmd\DSP281x_Headers_BIOS.cmd

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