Liu Jinkun teacher books source code, sliding mode variable structure control, 3th_ basic theory and design methods

滑模变结构控制3th_基本理论与设计方法\978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1.m
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