The infrared radiation tube is used to realize the function of avoiding obstacles, then the flame sensor is used to detect the surrounding fire source so as to extinguish the flame by spraying water. The program is written in multi file, which is easy to understand and analyze. And conducive to program transplantation.

红外测距避障，多文件程序10月7号\AD_transform.c
红外测距避障，多文件程序10月7号\AD_transform.h
红外测距避障，多文件程序10月7号\AD_transform.LST
红外测距避障，多文件程序10月7号\AD_transform.OBJ
红外测距避障，多文件程序10月7号\Control.c
红外测距避障，多文件程序10月7号\Control.h
红外测距避障，多文件程序10月7号\Control.LST
红外测距避障，多文件程序10月7号\Control.OBJ
红外测距避障，多文件程序10月7号\delay.c
红外测距避障，多文件程序10月7号\delay.h
红外测距避障，多文件程序10月7号\delay.LST
红外测距避障，多文件程序10月7号\delay.OBJ
红外测距避障，多文件程序10月7号\PWM_Control.c
红外测距避障，多文件程序10月7号\PWM_Control.h
红外测距避障，多文件程序10月7号\PWM_Control.LST
红外测距避障，多文件程序10月7号\PWM_Control.OBJ
红外测距避障，多文件程序10月7号\Serial_communication.c
红外测距避障，多文件程序10月7号\Serial_communication.h
红外测距避障，多文件程序10月7号\Serial_communication.LST
红外测距避障，多文件程序10月7号\Serial_communication.OBJ
红外测距避障，多文件程序10月7号\Serial_port_interrupt.LST
红外测距避障，多文件程序10月7号\STARTUP.A51
红外测距避障，多文件程序10月7号\STARTUP.lst
红外测距避障，多文件程序10月7号\STARTUP.OBJ
红外测距避障，多文件程序10月7号\stc12c5a.h
红外测距避障，多文件程序10月7号\红外测距智能避障小车
红外测距避障，多文件程序10月7号\红外测距智能避障小车.hex
红外测距避障，多文件程序10月7号\红外测距智能避障小车.M51
红外测距避障，多文件程序10月7号\红外测距智能避障小车.Opt
红外测距避障，多文件程序10月7号\红外测距智能避障小车.plg
红外测距避障，多文件程序10月7号\红外测距智能避障小车.Uv2
红外测距避障，多文件程序10月7号\红外测距智能避障小车_Opt.Bak
红外测距避障，多文件程序10月7号\红外测距智能避障小车_Uv2.Bak
红外测距避障，多文件程序10月7号\红外避障智能小车.c
红外测距避障，多文件程序10月7号\红外避障智能小车.LST
红外测距避障，多文件程序10月7号\红外避障智能小车.OBJ
红外测距避障，多文件程序10月7号

• We are an exchange download platform that only provides communication channels. The downloaded content comes from the internet. Except for download issues, please Google on your own.
• The downloaded content is provided for members to upload. If it unintentionally infringes on your copyright, please contact us.
• Please use Winrar for decompression tools
• If download fail, Try it againg or Feedback to us.
• If downloaded content did not match the introduction, Feedback to us，Confirm and will be refund.
• Before downloading, you can inquire through the uploaded person information

Nothing．