Planar target calibration

CalibrateTest
CalibrateTest\CalibrateTest
CalibrateTest\CalibrateTest.sdf
CalibrateTest\CalibrateTest.sln
CalibrateTest\CalibrateTest.suo
CalibrateTest\CalibrateTest\CalibrateTest.cpp
CalibrateTest\CalibrateTest\CalibrateTest.vcxproj
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CalibrateTest\CalibrateTest\CalibrateTest.vcxproj.user
CalibrateTest\CalibrateTest\CArmCalibrate.cpp
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CalibrateTest\CalibrateTest\ChessBoard.xml
CalibrateTest\CalibrateTest\Debug
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