Based on STM32F10 PID motor closed loop control program code, detailed notes

电机位置闭环控制（代码详细注释）
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\CONTROL
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\CONTROL\control.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\CONTROL\control.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DataScope_DP
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\dmpKey.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\dmpmap.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\filter
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\filter\filter.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\filter\filter.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\show
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\show\show.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\BALANCE\show\show.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ADC
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ADC\adc.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ENCODER
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\IIC
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\IIC\IOI2C.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\IIC\IOI2C.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\KEY
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\KEY\key.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\KEY\key.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\LED
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\LED\LED.C
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\LED\LED.H
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\MOTOR
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\MOTOR\motor.c
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\MOTOR\motor.h
电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\OLED
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\HARDWARE\OLED\oledfont.h
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电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\adc.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\adc.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\adc.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\control.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\control.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\control.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\datascope_dp.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\datascope_dp.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\datascope_dp.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\delay.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\delay.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\delay.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\encoder.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\encoder.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\encoder.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\ExtDll.iex
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\filter.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\filter.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\filter.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\iic.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\iic.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\iic.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\ioi2c.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\ioi2c.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\ioi2c.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\key.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\key.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\key.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\led.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\led.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\led.o
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.axf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.build_log.htm
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\minibalance.crf
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\minibalance.d
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.hex
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.htm
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.lnp
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\Minibalance.map
电机位置闭环控制（代码详细注释）\OBJ\minibalance.o

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