balance_car The use of stm32 and mpu6050 completed

balance_car

Category : SCM
Tags :
Update : 2017-10-16
Size : 8.21mb
Downloaded ：0次
Author ：小明***
About ： Nobody
PS : If download it fails, try it again. Download again for free!

Introduction - If you have any usage issues, please Google them yourself

The use of stm32 and mpu6050 completed two rounds of self-balancing car, the use of position loop and speed loop control, the effect is stable, after the interference can return to the equilibrium position

Packet file list

(Preview for download)

两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Doc\readme.txt
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\keilkill.bat
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\core_cm3.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\core_cm3.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_cl.s
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld_vl.s
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md_vl.s
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_xl.s
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\stm32f10x.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\misc.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_can.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_cec.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_dac.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_dma.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_exti.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_flash.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_fsmc.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_gpio.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_i2c.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_iwdg.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_pwr.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_rcc.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_rtc.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_sdio.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_spi.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_tim.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_usart.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_wwdg.h
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\misc.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_adc.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_bkp.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_can.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_cec.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_crc.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_dac.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_dbgmcu.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_dma.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_exti.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_flash.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_fsmc.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_gpio.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_i2c.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_iwdg.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_pwr.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_rcc.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_rtc.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_sdio.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_spi.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_tim.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_usart.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_wwdg.c
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Listing\startup_stm32f10x_hd.lst
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Listing\流水灯.map
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_i2c.crf
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_i2c.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_i2c.o
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_led.crf
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_led.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_led.o
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_pwm_output.crf
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_pwm_output.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_pwm_output.o
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_systick.crf
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_systick.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_systick.o
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_usart1.crf
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_usart1.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\bsp_usart1.o
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\core_cm3.crf
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\core_cm3.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\core_cm3.o
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\iSO-STM32_Led.dep
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\kalman_filter.crf
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\kalman_filter.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\kalman_filter.o
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\main.crf
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\main.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\misc.crf
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\misc.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\misc.o
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\mpu6050.crf
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\mpu6050.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\mpu6050.o
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\pwm_calculate.crf
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\pwm_calculate.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\pwm_calculate.o
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\startup_stm32f10x_hd.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\stm32f10x_adc.crf
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\stm32f10x_adc.d
两轮自平衡小车\STM32C8T6程序\两轮自平衡小车(测试)\Output\stm32f10x_adc.o

Related instructions

We are an exchange download platform that only provides communication channels. The downloaded content comes from the internet. Except for download issues, please Google on your own.
The downloaded content is provided for members to upload. If it unintentionally infringes on your copyright, please contact us.
Please use Winrar for decompression tools
If download fail, Try it againg or Feedback to us.
If downloaded content did not match the introduction, Feedback to us，Confirm and will be refund.
Before downloading, you can inquire through the uploaded person information

Comment

All comment

Nothing．

Post Comment

*Quick comment	Recommend Not bad Password Unclear description Not source Lost files Unable to decompress Bad
*Content ：
*Captcha :