Introduction - If you have any usage issues, please Google them yourself
MATLAB PID control package, which has strong functions.
Packet : 95302926pid.zip filelist
PID程序/chap1/
PID程序/chap10/
PID程序/chap10/chap10_1.mdl
PID程序/chap10/chap10_1plant.m
PID程序/chap10/chap10_1plot.m
PID程序/chap10/chap10_1s.m
PID程序/chap10/chap10_2.mdl
PID程序/chap10/chap10_2plant.m
PID程序/chap10/chap10_3.mdl
PID程序/chap10/chap10_3plant.m
PID程序/chap10/chap10_3plot.m
PID程序/chap10/chap10_3s.m
PID程序/chap10/chap10_4.m
PID程序/chap10/chap10_4eq.m
PID程序/chap10/chap10_5.mdl
PID程序/chap10/chap10_5plant.m
PID程序/chap10/chap10_5s.m
PID程序/chap10/chap10_6.mdl
PID程序/chap10/chap10_6s.m
PID程序/chap11/
PID程序/chap11/CHAP11_1.M
PID程序/chap11/CHAP11_2.CPP
PID程序/chap11/CHAP11_3.CPP
PID程序/chap11/CHAP11_3.H
PID程序/chap1/chap1_1.mdl
PID程序/chap1/chap1_10.m
PID程序/chap1/chap1_11.mdl
PID程序/chap1/chap1_12.m
PID程序/chap1/chap1_13.m
PID程序/chap1/chap1_14.mdl
PID程序/chap1/chap1_14f.m
PID程序/chap1/chap1_15.m
PID程序/chap1/chap1_16.m
PID程序/chap1/chap1_17.m
PID程序/chap1/chap1_18.m
PID程序/chap1/chap1_19.mdl
PID程序/chap1/chap1_19f.m
PID程序/chap1/chap1_2.mdl
PID程序/chap1/chap1_20.m
PID程序/chap1/chap1_21.m
PID程序/chap1/chap1_22.m
PID程序/chap1/chap1_23.m
PID程序/chap1/chap1_24.m
PID程序/chap1/chap1_25.m
PID程序/chap1/chap1_26.m
PID程序/chap1/chap1_27.m
PID程序/chap1/chap1_2plot.m
PID程序/chap1/chap1_3.mdl
PID程序/chap1/chap1_3plant.m
PID程序/chap1/chap1_3s.m
PID程序/chap1/chap1_4.mdl
PID程序/chap1/chap1_5.mdl
PID程序/chap1/chap1_5s.m
PID程序/chap1/chap1_6.m
PID程序/chap1/chap1_6f.m
PID程序/chap1/chap1_7.mdl
PID程序/chap1/chap1_7f.m
PID程序/chap1/chap1_8.mdl
PID程序/chap1/chap1_8s.m
PID程序/chap1/chap1_9.m
PID程序/chap2/
PID程序/chap2/chap2_1.m
PID程序/chap2/chap2_2.mdl
PID程序/chap2/chap2_3.m
PID程序/chap2/chap2_4.mdl
PID程序/chap2/chap2_5.m
PID程序/chap2/chap2_6.mdl
PID程序/chap2/chap2_7.mdl
PID程序/chap2/chap2_7f.m
PID程序/chap2/chap2_8.m
PID程序/chap2/chap2_8f.m
PID程序/chap3/
PID程序/chap3/chap3_1.m
PID程序/chap3/chap3_10.m
PID程序/chap3/chap3_10plot.m
PID程序/chap3/chap3_11.m
PID程序/chap3/chap3_11f.m
PID程序/chap3/chap3_2.mdl
PID程序/chap3/chap3_2s.m
PID程序/chap3/chap3_3.m
PID程序/chap3/chap3_4.m
PID程序/chap3/chap3_5.mdl
PID程序/chap3/chap3_6.m
PID程序/chap3/chap3_7.m
PID程序/chap3/chap3_8.m
PID程序/chap3/chap3_9.m
PID程序/chap3/chap3_9f.m
PID程序/chap4/
PID程序/chap4/chap4_1.m
PID程序/chap4/chap4_10.m
PID程序/chap4/chap4_2.m
PID程序/chap4/CHAP4_3.M
PID程序/chap4/CHAP4_4.M
PID程序/chap4/chap4_5.m
PID程序/chap4/chap4_6.m
PID程序/chap4/chap4_7.m
PID程序/chap4/chap4_8.mdl
PID程序/chap4/chap4_8m1.m
PID程序/chap4/chap4_8m2.m
PID程序/chap4/chap4_9.m
PID程序/chap4/chap4_9eq.m
PID程序/chap5/
PID程序/chap5/chap5_1.m
PID程序/chap5/chap5_2.m
PID程序/chap5/chap5_3.m
PID程序/chap5/chap5_3f.m
PID程序/chap5/chap5_4.m
PID程序/chap5/chap5_5.m
PID程序/chap5/chap5_5f.m
PID程序/chap5/chap5_6.m
PID程序/chap5/chap5_6f.m
PID程序/chap6/
PID程序/chap6/chap6_1.m
PID程序/chap6/chap6_2.mdl
PID程序/chap6/chap6_2plant.m
PID程序/chap6/chap6_2s.m
PID程序/chap6/chap6_3.m
PID程序/chap6/chap6_4.mdl
PID程序/chap6/chap6_4s1.m
PID程序/chap6/chap6_4s2.m
PID程序/chap6/chap6_5.m
PID程序/chap7/
PID程序/chap7/chap7_1.mdl
PID程序/chap7/chap7_10.m
PID程序/chap7/chap7_10.mdl
PID程序/chap7/chap7_10f.m
PID程序/chap7/chap7_11.m
PID程序/chap7/chap7_11f.m
PID程序/chap7/chap7_12.m
PID程序/chap7/chap7_12f.m
PID程序/chap7/chap7_13.m
PID程序/chap7/chap7_13f.m
PID程序/chap7/chap7_13s.m
PID程序/chap7/chap7_13sim.mdl
PID程序/chap7/chap7_14.m
PID程序/chap7/chap7_14f.m
PID程序/chap7/chap7_15.mdl
PID程序/chap7/chap7_15f.m
PID程序/chap7/chap7_15m.m
PID程序/chap7/chap7_16.m
PID程序/chap7/chap7_16eq.m
PID程序/chap7/chap7_1f.m
PID程序/chap7/chap7_2.m
PID程序/chap7/chap7_3.mdl
PID程序/chap7/chap7_3f.m
PID程序/chap7/chap7_4.m
PID程序/chap7/chap7_4f1.m
PID程序/chap7/chap7_4f2.mdl
PID程序/chap7/chap7_5.m
PID程序/chap7/chap7_6.m
PID程序/chap7/chap7_7.mdl
PID程序/chap7/chap7_8.m
PID程序/chap7/chap7_8_0.m
PID程序/chap7/chap7_8_1.m
PID程序/chap7/chap7_8_2.m
PID程序/chap7/chap7_8_3.m
PID程序/chap7/chap7_9.m
PID程序/chap8/
PID程序/chap8/chap8_1.m
PID程序/chap8/chap8_1eq.m
PID程序/chap8/chap8_2.m
PID程序/chap8/chap8_2f.m
PID程序/chap8/chap8_3.m
PID程序/chap8/chap8_4.m
PID程序/chap8/chap8_4f.m
PID程序/chap8/chap8_5.m
PID程序/chap9/
PID程序/chap9/CHAP9_1.M
PID程序/chap9/chap9_1eq.m
PID程序/chap9/chap9_2.mdl
PID程序/chap9/chap9_2i.m
PID程序/chap9/chap9_2s.m
PID程序/chap9/chap9_3.m
PID程序/chap9/CHAP9_3F.M
PID程序/chap9/chap9_4.mdl
PID程序/chap9/chap9_4plant.m
PID程序/chap9/chap9_4plot.m
PID程序/chap9/Chap9_5.mdl
PID程序/chap9/Chap9_5i.m
PID程序/chap9/chap9_6.mdl
PID程序/chap9/chap9_6i.m
PID程序/chap9/chap9_7.mdl
PID程序/chap9/chap9_7i.m