Closed-loop multi-l-phi robot control+ Potential+ Obstacle avoidance algorithm VC++ Realize

Packet : 31767654potential.rar filelist
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\1
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\11
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\12
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\13
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\14
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\15
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\Box.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\Box.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\BoxCircle.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\BoxCircle.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\BoxPolygon.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\BoxPolygon.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\BoxRect.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\BoxRect.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\CONST.H
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\ControlMsg.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\ControlMsg.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DataMsg.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DataMsg.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgConstants.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgConstants.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgForageInit.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgForageInit.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DLGINFO.CPP
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DLGINFO.H
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgOrientation.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgOrientation.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgPageCollision.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgPageCollision.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgPageOther.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgPageOther.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgPagePotential.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgPagePotential.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgPageVelocity.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\DlgPageVelocity.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\Generator.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\Generator.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\LaserSim.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\LaserSim.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\MainFrm.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\MainFrm.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\MapPath.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\MapPath.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\MapView.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\MapView.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\MemDC.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\myglobals.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\MyListControl.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\MyListControl.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\NormalGenerator.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\NormalGenerator.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\Obstacle.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\Obstacle.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\ObstacleCircle.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\ObstacleCircle.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\ObstacleInfo.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\ObstaclePolygon.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\ObstaclePolygon.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\ObstacleRect.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\ObstacleRect.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\Polygon.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\Polygon.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RandomGenerator.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RandomGenerator.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\ReadMe.txt
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\README1.DOC
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES\BITMAP1.BMP
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES\BITMAP2.BMP
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES\CUR00001.CUR
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES\CURSOR1.CUR
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES\CURSORRO.CUR
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES\NOMAD.BMP
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES\simulator.ico
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES\simulator.rc2
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES\simulatorDoc.ico
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES\Toolbar.bmp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES\TOOLBAR1.BMP
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES\toolbar2.bmp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\resource.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\result4(测试).txt
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\Robot.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\Robot.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RobotForage.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RobotForage.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RobotHolonomic.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RobotHolonomic.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RobotLabmate.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RobotLabmate.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RobotNonHolonomic.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RobotNonHolonomic.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RobotScout.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RobotScout.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RobotXR4000.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RobotXR4000.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.aps
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.clw
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.dsp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.dsw
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.exe
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.ncb
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.opt
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.plg
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.rc
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.sln
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.suo
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulator.vcproj
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulatorDoc.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulatorDoc.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulatorView.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\simulatorView.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\StdAfx.cpp
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\StdAfx.h
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\Debug
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障\RES
第六章 闭环l-phi控制+potential+避障

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