将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.
粒子滤波的仿真程序
粒子滤波的基本程序,用matlab编写的,对初学者很有帮助
基于卡尔曼滤波的SLAM算法,动态显示数据滤波过程和定位效果!
粒子滤波