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[File Format] 基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪 DL : 0: 将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.

Update : 2008-04-19 Size : 896.2kb Publisher : yanggx
[matlab] 粒子滤波算法 DL : 0: 总共有五个关于粒子滤波学习的源程序,采用 matlab 编程,可以帮助很好的学习粒子滤波算法.

Update : 2008-04-19 Size : 9.44kb Publisher : yanggx
[Documents] 粒子滤波算法综述 DL : 0: 对粒子滤波算法的原理和应用进行综述，首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题阐述粒子滤波的原理，然后在分析采样重要性，重采样算法基础上讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段，最后从概率密度函数的角度出发，将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较，阐明了粒子滤波的适应性，给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用并展望了其未来发展方向。
Update : 2010-03-23 Size : 892.66kb Publisher : 631818346@qq.com
[Mathimatics-Numerical algorithms] 粒子滤波的matlab算法实现 DL : 1: 用matlab实现序贯蒙特卡罗算法，算法采用重要性重采样以消除粒子滤波粒子退化问题。
Update : 2009-04-03 Size : 4.72kb Publisher : mikehuhu@126.com
[Special Effects] 粒子滤波(VC) DL : 2: 粒子滤波算法，用VC编写的！
Update : 2010-06-30 Size : 172.74kb Publisher : tomgis
[SourceCode] 一个用vc写的利用粒子滤波算法实现目标跟踪的程序 DL : 1: 一个用vc写的利用粒子滤波算法实现目标跟踪的程序
Update : 2010-09-23 Size : 43.92kb Publisher : 419291560@qq.com
[SourceCode] 粒子滤波算法在视频跟踪中的应用particle+filtering DL : 0: 粒子滤波算法在视频跟踪中的应用particle+filtering
Update : 2010-10-14 Size : 172.43kb Publisher : ctgu000
[source in ebook] 粒子滤波算法 DL : 0: 标准粒子滤波算法
Update : 2010-12-20 Size : 4.74kb Publisher : he2811
[SourceCode] 粒子滤波以及其改进型算法工具箱 DL : 1: 粒子滤波以及其改进型粒子滤波算法的代码，简单易懂，适合新学者学习粒子滤波算法
Update : 2011-01-20 Size : 250.33kb Publisher : yybshuimu@163.com
[matlab] 粒子滤波算法 DL : 0: 粒子滤波算法完整程序
Update : 2011-04-23 Size : 5.42kb Publisher : pbgui1988
[SourceCode] 故障诊断粒子滤波 DL : 2: 这是一个应用粒子滤波算法实现故障诊断的MATLAB程序
Update : 2012-03-02 Size : 99.47kb Publisher : heyina
[File Format] Researchon3DHumanMotionTrackingBasedonProbabilisti DL : 0: 本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架，将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配，使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且，使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。 -In this paper, the model has guided three-dimensional human motion tracking framework, will be more than one of the frustum of a cone shape of the joints of three-dimensional human body model with a number of video images of the outer contour, border, greyscale and color matching features, so that human motion tracking into a state estimation problem. In addition, the use of probabilistic model based particle filtering algorithm to complete the non-linear, non-Gaussian dynamic system state estimation.
Update : 2025-04-26 Size : 6.16mb Publisher : 阳关
[Other] nrbmcda-preprint DL : 0: PARTICLE FILLTER 粒子滤波算法应用于多目标跟踪.-PARTICLE FILLTER particle filter algorithm is applied to multi-target tracking.
Update : 2025-04-26 Size : 1.22mb Publisher : haiser
[Mathimatics-Numerical algorithms] anolinerfilter DL : 0: 粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。-err
Update : 2025-04-26 Size : 118kb Publisher : yangjx
[Special Effects] 200512-616 DL : 0: 一种改进的粒子滤波算法的研究粒子滤波基本原理，通过改进权重计算、重采样算法，计算速度得到提高。改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真，证明其具有速度快、精度高的特点。
Update : 2025-04-26 Size : 179kb Publisher : 88txj
[Special Effects] particle_filtering_algorithm DL : 1: 粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。-Particle filter algorithm, in which the use of residual resampling resampling algorithm.
Update : 2025-04-26 Size : 3kb Publisher : 点点
[Special Effects] lizilvbo DL : 0: 五种粒子滤波仿真，便于初学者学习粒子滤波算法-Five particle filter simulation, easy for beginners to learn particle filter
Update : 2025-04-26 Size : 9kb Publisher : weijy
[matlab] particle_filtering DL : 0: 这是用粒子滤波算法进行视频跟踪的源程序初始参数已近设好了，直接运行就可以了有兴趣的朋友可以吧它改成差帧定位省的换个视频就要手调一次参数为了能运算快些算法的核心代码是用C++编的用MEX文件转化成dll数据在matlab中调用的希望对大家有所参考和帮助也希望大家有好的想法，我们一起讨论和改进有用粒子滤波进行视频跟踪现在国内做的还不多需要改进的地方也很多还需大家共同努力啊，哈哈由于本人用的视频太大，上传了半天传不上去，只有把视频删了下了本程序的朋友，要自己找个视频放到文件夹内并在程序中吧读视频语句的文件名改成你所放视频的文件名比如你视频的文件名是myvideo.avi，则程序中 video = myvideo.avi 注意视频文件的格式一定要是.avi的哦 -err
Update : 2025-04-26 Size : 172kb Publisher : 高显忠
[Special Effects] 自己动手写粒子滤波（李飞，科大先研院） DL : 0: slam过程中的地图创建所需要的粒子滤波算法(Createing the map in slam , the required particle filter algorithm)
Update : 2025-04-26 Size : 316kb Publisher : MAplayer
[Other] 粒子滤波算法 DL : 0: 有关于粒子滤波综述的pdf，非常实用，大家可以下载来看看(Pdf, an overview of particle filtering, is very practical)
Update : 2025-04-26 Size : 723kb Publisher : 降佳伟

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