将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.
总共有五个关于粒子滤波学习的源程序,采用 matlab 编程,可以帮助很好的学习粒子滤波算法.