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Description: 这是利用碰撞检测库做的一个碰撞检测环境，有可以选择多种算法进行实验。
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Author: 李文玉 |
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Description: 这是利用碰撞检测库做的一个碰撞检测环境，有可以选择多种算法进行实验。-This is the use of collision detection library to do a collision detection environment, can choose a variety of algorithms have to experiment.
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Author: 李文玉 |
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