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Description: 牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
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Size: 1772 |
Author: 王仁 |
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Description: 牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。-Newton-Euler recursive algorithm- Robot dynamics algorithms, the use of language to describe the reverse dynamics matlab algorithm.
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Author: 王仁 |
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