File list (Check if you may need any files):
kalman-1.3
..........\kalman
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..........\......\Matlab
..........\......\......\comparePosition.eps
..........\......\......\compareSpeed.eps
..........\......\......\createA.m
..........\......\......\createH.m
..........\......\......\data.m
..........\......\......\data.mat
..........\......\......\exportMatlab.m
..........\......\......\exportMicrob.m
..........\......\......\generation.m
..........\......\......\kalman.m
..........\......\......\model.m
..........\......\......\position.eps
..........\......\......\result.m
..........\......\......\speedX.eps
..........\......\......\speedY.eps
..........\......\......\trajectory_matlab.m
..........\......\......\trajectory_udu_load.m
..........\......\README.txt
..........\......\UDU_Kalman.dsw
..........\......\UDU_Kalman.ncb
..........\......\UDU_Kalman.opt
..........\......\clean_samples.sh
..........\......\compile_samples.sh
..........\......\doc
..........\......\...\private
..........\......\...\.......\html
..........\......\...\.......\....\a00001.html
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