机器人PID控制程序\chap2_1ctrl.m
.................\chap2_1plant.m
.................\chap2_1plot.m
.................\chap2_1sim.mdl
.................\chap2_2adapt.m
.................\chap2_2ctrl.m
.................\chap2_2ctrlnew.m
.................\chap2_2input.m
.................\chap2_2plant.m
.................\chap2_2plot.m
.................\chap2_2sim.mdl
机器人PID控制程序