TP1\brouillons\CHAMP.M ...\..........\essai1.mdl ...\..........\force_attractive.m ...\..........\force_resultante.m ...\..........\Fr.m ...\..........\shpath.m ...\..........\tp1_robotique_mobile_2008.m ...\..........\tp2_robotique_mobile_2008.m ...\..........\tp3_robotique_mobile_2008.m ...\methode_potentielle_globale.m ...\methode_potentielle_locale.m ...\brouillons TP1