File list (Check if you may need any files):
self_balance\cc_build_Debug.log
............\Debug\DSP281x_Adc.obj
............\.....\DSP281x_CpuTimers.obj
............\.....\DSP281x_DefaultIsr.obj
............\.....\DSP281x_Ev.obj
............\.....\DSP281x_GlobalVariableDefs.obj
............\.....\DSP281x_Gpio.obj
............\.....\DSP281x_PieCtrl.obj
............\.....\DSP281x_PieVect.obj
............\.....\DSP281x_SysCtrl.obj
............\.....\DSP281x_usDelay.obj
............\.....\self_balance.map
............\.....\self_balance.obj
............\.....\self_balance.out
............\Debug.lkf
............\DSP281x_Adc.c
............\DSP281x_CpuTimers.c
............\DSP281x_DefaultIsr.c
............\DSP281x_Ev.c
............\DSP281x_GlobalVariableDefs.c
............\DSP281x_Gpio.c
............\DSP281x_PieCtrl.c
............\DSP281x_PieVect.c
............\DSP281x_SysCtrl.c
............\DSP281x_usDelay.asm
............\include-tou\DSP281x_Adc.h
............\...........\DSP281x_CpuTimers.h
............\...........\DSP281x_DefaultIsr.h
............\...........\DSP281x_DevEmu.h
............\...........\DSP281x_Device.h
............\...........\DSP281x_ECan.h
............\...........\DSP281x_Ev.h
............\...........\DSP281x_Examples.h
............\...........\DSP281x_GlobalPrototypes.h
............\...........\DSP281x_Gpio.h
............\...........\DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd
............\...........\DSP281x_Mcbsp.h
............\...........\DSP281x_PieCtrl.h
............\...........\DSP281x_PieVect.h
............\...........\DSP281x_Sci.h
............\...........\DSP281x_Spi.h
............\...........\DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h
............\...........\DSP281x_SysCtrl.h
............\...........\DSP281x_Xintf.h
............\...........\DSP281x_XIntrupt.h
............\...........\F2812.cmd
............\...........\F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd
............\self_balance.c
............\.............CS_\FILE.CDX
............\................\FILE.DBF
............\................\FILE.FPT
............\................\SYMBOL.CDX
............\................\SYMBOL.DBF
............\................\SYMBOL.FPT
............\self_balance.paf2
............\self_balance.pjt
............\self_balance.sbl
............\Debug
............\include-tou
............\self_balance.CS_
self_balance