ARIA源码和例程.doc
How to use ARIA.pdf
Pioneer3.pdf
robot.doc
介绍c++以及Aria.pdf
利用先锋3机器人自带的函数库ARIA在C++环境下的编程，实现先锋3机器人实现沿墙行走，并且实现避障的同时探索已学习过的物体（本程序是通过识别颜色），然后通过抓手将物体抓起放到一个特定位置.doc