Trajectory Planning\六自由度机械臂多项式计算C++程序说明书\六自由度机械臂多项式计算程序说明书.docx ...................\.....................................\六自由度机械臂多项式计算程序说明书.pdf ...................\部分C++源程序\control.cpp ...................\.............\lmBase.cpp ...................\.............\lmBase.h ...................\六自由度机械臂多项式计算C++程序说明书 ...................\部分C++源程序 Trajectory Planning