File list (Check if you may need any files):
ardupilot-ArduCopter-3.2.1
..........................\.editorconfig
..........................\.gitignore
..........................\.pydevproject
..........................\.travis.yml
..........................\APMrover2
..........................\.........\APM_Config.h
..........................\.........\APMrover2.pde
..........................\.........\GCS_Mavlink.pde
..........................\.........\Log.pde
..........................\.........\Makefile
..........................\.........\Parameters.h
..........................\.........\Parameters.pde
..........................\.........\Steering.pde
..........................\.........\command_description.txt
..........................\.........\commands.pde
..........................\.........\commands_logic.pde
..........................\.........\commands_process.pde
..........................\.........\compat.h
..........................\.........\compat.pde
..........................\.........\config.h
..........................\.........\control_modes.pde
..........................\.........\createTags
..........................\.........\defines.h
..........................\.........\events.pde
..........................\.........\failsafe.pde
..........................\.........\navigation.pde
..........................\.........\nocore.inoflag
..........................\.........\radio.pde
..........................\.........\sensors.pde
..........................\.........\setup.pde
..........................\.........\system.pde
..........................\.........\test.pde
..........................\AntennaTracker
..........................\..............\APM_Config.h
..........................\..............\AntennaTracker.pde
..........................\..............\AntennaTracker.txt
..........................\..............\GCS_Mavlink.pde
..........................\..............\Makefile
..........................\..............\Parameters.h
..........................\..............\Parameters.pde
..........................\..............\config.h
..........................\..............\defines.h
..........................\..............\sensors.pde
..........................\..............\system.pde
..........................\..............\tracking.pde
..........................\ArduCopter
..........................\..........\.gitignore
..........................\..........\APM_Config.h
..........................\..........\APM_Config_mavlink_hil.h
..........................\..........\AP_State.pde
..........................\..........\ArduCopter.pde
..........................\..........\Attitude.pde
..........................\..........\GCS_Mavlink.pde
..........................\..........\Log.pde
..........................\..........\Makefile
..........................\..........\Parameters.h
..........................\..........\Parameters.pde
..........................\..........\ReleaseNotes.txt
..........................\..........\UserCode.pde
..........................\..........\UserVariables.h
..........................\..........\commands.pde
..........................\..........\commands_logic.pde
..........................\..........\compassmot.pde
..........................\..........\compat.h
..........................\..........\compat.pde
..........................\..........\config.h
..........................\..........\config_channels.h
..........................\..........\control_acro.pde
..........................\..........\control_althold.pde
..........................\..........\control_auto.pde
..........................\..........\control_autotune.pde
..........................\..........\control_circle.pde
..........................\..........\control_drift.pde
..........................\..........\control_flip.pde
..........................\..........\control_guided.pde
..........................\..........\control_land.pde
..........................\..........\control_loiter.pde
..........................\..........\control_ofloiter.pde
..........................\..........\control_poshold.pde
.....