File list (Check if you may need any files):
Onboard-SDK-master
..................\.gitignore
..................\8.png
..................\Onboard_SDK_Doc
..................\...............\cn
..................\...............\..\FAQ_cn.md
..................\...............\..\Images
..................\...............\..\......\Connecter.jpg
..................\...............\..\......\HORI_ATTI_TILT_ANG.jpg
..................\...............\..\......\N1UI.png
..................\...............\..\......\QtExample.png
..................\...............\..\......\axis.png
..................\...............\..\......\baudrate.png
..................\...............\..\......\streamFrame.png
..................\...............\..\开放协议.md
..................\...............\..\数据透传.md
..................\...............\..\激活指南.md
..................\...............\..\编程指南.md
..................\...............\..\附录.md
..................\...............\en
..................\...............\..\ActivationGuide.md
..................\...............\..\Appendix.md
..................\...............\..\DataTransparentTransmission.md
..................\...............\..\FAQ_en.md
..................\...............\..\Images
..................\...............\..\......\Connecter.jpg
..................\...............\..\......\HORI_ATTI_TILT_ANG.jpg
..................\...............\..\......\N1UI.png
..................\...............\..\......\QtExample.png
..................\...............\..\......\axis.png
..................\...............\..\......\baudrate.png
..................\...............\..\......\streamFrame.png
..................\...............\..\OPENProtocol.md
..................\...............\..\ProgrammingGuide.md
..................\Onboard_SDK_Sample
..................\..................\DJI_Onboard_API_Cmdline_Sample
..................\..................\..............................\README.md
..................\..................\..............................\cmake
..................\..................\..............................\.....\Makefile
..................\..................\..............................\output
..................\..................\..............................\......\config.xml
..................\..................\..............................\src
..................\..................\..............................\...\DJI_LIB
..................\..................\..............................\...\.......\DJI_Pro_App.cpp
..................\..................\..............................\...\.......\DJI_Pro_App.h
..................\..................\..............................\...\.......\DJI_Pro_Codec.cpp
..................\..................\..............................\...\.......\DJI_Pro_Codec.h
..................\..................\..............................\...\.......\DJI_Pro_Config.h
..................\..................\..............................\...\.......\DJI_Pro_Hw.cpp
..................\..................\..............................\...\.......\DJI_Pro_Hw.h
..................\..................\..............................\...\.......\DJI_Pro_Link.cpp
..................\..................\..............................\...\.......\DJI_Pro_Link.h
..................\..................\..............................\...\.......\DJI_Pro_Rmu.cpp
..................\..................\..............................\...\.......\DJI_Pro_Rmu.h
..................\..................\..............................\...\DJI_Pro_Sample.cpp
..................\..................\..............................\...\DJI_Pro_Sample.h
..................\..................\..............................\...\main.cpp
..................\..................\..............................\...\tinyxml2.cpp
..................\..................\..............................\...\tinyxml2.h
..................\..................\DJI_Onboard_API_ROS_Sample
..................\..................\..........................\CMakeLists.txt
..................\..................\....................