icp算法\ICP算法在地磁辅助导航中的应用_吴美平.caj .......\利用改进的ICCP算法辅助导航_王向磊.caj .......\基于ICCP算法的地磁匹配辅助导航_康崇.caj .......\基于熵和ICCP的多级地磁辅助惯性导航算法研究_宋磊.caj .......\高维寻优ICP算法及其在地磁辅助导航中的应用_陈励华.caj icp算法