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Title: 机器人比赛资料整理 Download
 Description: The overall architecture is STM32 + CPLD control 2 deceleration motor with orthogonal coding, 3 steering gear, 8 ultrasonic. A serial port and cubieboard communication, receive the downlink instructions and upload real-time monitoring data. Another serial port receives the instruction of the remote controller. Two ways of using DMA.
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