JiBian ......\main ......\main.cpp ......\Makefile ......\outputfile ......\..........\RectifyR01.jpg ......\..........\RectifyL01.jpg ......\..........\outR.yaml ......\..........\outL.yaml ......\..........\mapRy.yaml ......\..........\mapRx.yaml ......\..........\mapLy.yaml ......\..........\mapLx.yaml ......\inputfile ......\.........\right01.jpg ......\.........\left01.jpg