File list (Check if you may need any files):
MPCtools-1.0\getfeasible.m
MPCtools-1.0\HelicopterII\helimodel_mpc.mdl
MPCtools-1.0\HelicopterII\Simulate_Helicopter_MPC.m
MPCtools-1.0\HelicopterII\Simulate_Helicopter_MPC.m~
MPCtools-1.0\MPCController.m
MPCtools-1.0\MPCfrsp.m
MPCtools-1.0\MPCInit.m
MPCtools-1.0\MPCOptimizeSol.m
MPCtools-1.0\MPCSim.m
MPCtools-1.0\qp_as.m
MPCtools-1.0\qp_ip.m
MPCtools-1.0\QuadTank\QuadTank_MPC.mdl
MPCtools-1.0\QuadTank\Simulate_QT_Simulink_MPC.m
MPCtools-1.0\QuadTank\Simulate_QuadTank_MPC.m
MPCtools-1.0\HelicopterII
MPCtools-1.0\QuadTank
MPCtools-1.0
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