Description: Through the use of VS2010 on the six-axis kinematics positive and negative analysis, including positive kinematics analysis, anti-solution and so on.
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File list (Check if you may need any files):
（运动学正反解）\Debug\DrawArm.obj
（运动学正反解）\Debug\DrawArm.sbr
（运动学正反解）\Debug\DSIn.txt
（运动学正反解）\Debug\DSInn.txt
（运动学正反解）\Debug\DSOut.txt
（运动学正反解）\Debug\exworkspace.txt
（运动学正反解）\Debug\inworkspace.txt
（运动学正反解）\Debug\OpenGLView.obj
（运动学正反解）\Debug\OpenGLView.sbr
（运动学正反解）\Debug\StdAfx.obj
（运动学正反解）\Debug\StdAfx.sbr
（运动学正反解）\Debug\vc60.idb
（运动学正反解）\Debug\vc60.pdb
（运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.bsc
（运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.exe
（运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.ilk
（运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.obj
（运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.pch
（运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.pdb
（运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.res
（运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.sbr
（运动学正反解）\Debug\Zen_FanDlg.obj
（运动学正反解）\Debug\Zen_FanDlg.sbr
（运动学正反解）\DrawArm.cpp
（运动学正反解）\DrawArm.h
（运动学正反解）\DSIn.txt
（运动学正反解）\DSInn.txt
（运动学正反解）\DSOut.txt
（运动学正反解）\exworkspace.txt
（运动学正反解）\INRECT.txt
（运动学正反解）\inworkspace.txt
（运动学正反解）\OpenGLView.cpp
（运动学正反解）\OpenGLView.h
（运动学正反解）\ReadMe.txt
（运动学正反解）\res\Zen_Fan.ico
（运动学正反解）\res\Zen_Fan.rc2
（运动学正反解）\resource.h
（运动学正反解）\StdAfx.cpp
（运动学正反解）\StdAfx.h
（运动学正反解）\Zen_Fan.aps
（运动学正反解）\Zen_Fan.clw
（运动学正反解）\Zen_Fan.cpp
（运动学正反解）\Zen_Fan.dsp
（运动学正反解）\Zen_Fan.dsw
（运动学正反解）\Zen_Fan.h
（运动学正反解）\Zen_Fan.ncb
（运动学正反解）\Zen_Fan.opt
（运动学正反解）\Zen_Fan.plg
（运动学正反解）\Zen_Fan.rc
（运动学正反解）\Zen_FanDlg.cpp
（运动学正反解）\Zen_FanDlg.h
（运动学正反解）\说明.txt
（运动学正反解）\Debug
（运动学正反解）\res
（运动学正反解）
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