Description: Some codes about the usage of MPC in autonomous vehicle.
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File list (Check if you may need any files):
| Filename | Size | Date |
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| 第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m | 3916 | 2014-05-30
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| 第3章\chapter3_3_3.m | 4528 | 2014-05-30
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| 第3章\chapter3_4_3.m | 1767 | 2014-05-30
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| 第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m | 631 | 2014-05-30
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| 第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m | 873 | 2014-05-30
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| 第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m | 128 | 2014-05-30
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| 第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m | 838 | 2014-05-30
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| 第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m | 3502 | 2014-05-30
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| 第4章\chapter4_4_3.m | 6639 | 2014-05-30
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| 第5章\chapter5_1_1.m | 1462 | 2014-05-30
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| 第5章\chapter5_2_2.m | 12503 | 2014-05-30
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| 第6章\chapter6_2_4.m | 9536 | 2014-05-30
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| 第6章\Chapter6_3.m | 14496 | 2014-05-30
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| 第6章\Chapter6_4_3.mdl | 32121 | 2014-05-30
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| 第6章\说明.txt | 68 | 2014-05-30
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| 第3章\Chapter_3_5_3 | 0 | 2014-05-30
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| 第2章 | 0 | 2014-05-30
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| 第3章 | 0 | 2014-05-30
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| 第4章 | 0 | 2014-05-30
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| 第5章 | 0 | 2014-05-30
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| 第6章 | 0 | 2014-05-30 |
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