- Category:
- Other systems
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- 2018-05-24
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Description: Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.
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Filename | Size | Date |
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基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究 | 0 | 2018-04-11
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基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制 | 0 | 2018-03-23
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基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制\基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf | 603247 | 2017-10-02
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基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制\模型预测控制 | 0 | 2018-03-23
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基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究\模型预测控制\模型预测控制\MPC.m | 4261 | 2017-08-23 |