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嵌入式操作系统是支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。随着嵌入式系统的迅速发展， 给Linux 操作系统提供了极其广阔的应用前景，但嵌入式系统中通常要处理来自串口等设备的大量信息，要求系统具有很高的实时性。Linux 的内核调度策略基本是仿照UNIX而来，将它应用于嵌入式实时环境有许多缺陷。特别是在运行内核线程时，Linux 关闭中断，此外还存在分时调度、虚拟文件系统的时间不确定性，缺乏高精度的计时器等。所以利用Linux 作为底层操作系统， 在其上进行实时化改造，建立一个具有实时应用能力的操作系统是现在日益流行的嵌入式操作系统的解决方案。