Description: 6050 程序主要演示了MPU6050 辅助IIC接口驱动第三方IIC传感器芯片, Pass-Through Mode较简单(其实就是把第三方芯片直接接到当前总线上) * I2C Master Mode看似有点多余不过可以节省控制器CPU占用资源,可以让MPU6050自己作为主机读取并产生中断以告诉控制器来读取数据 * 本程序主要以ADXL345作为mpu6050的 从机0并读取数据(最多可接5个从机) * Created: 2013-
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