八叉树k邻域搜索思路和数据精简 ,点云数据P的K近邻指的是在物体空间内，点云数据内与P相邻的K个最近

Title: 八叉树k邻域搜索思路和数据精简

Description: 八叉树k邻域搜索思路和数据精简,点云数据P的K近邻指的是在物体空间内，点云数据内与P相邻的K个最近相邻点。这里采用八叉树分割法来搜索点P的K近邻。具体步骤是：先设定一个距离阈值，根据已知的P点坐标，可以求得相应的子立方体结点编号以及相邻的2

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