The realization of Kalman in MATLAB, including some source codes of EKF and UKF

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第六章\ImmKalman.m	5019	2015-06-25
第七章\7.2.1\sfuntmpl.m	1802	2015-06-25
第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl	17873	2014-06-08
第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m	1954	2015-06-25
第七章\7.3.2\DeviationAnalysis.m	1203	2015-06-25
第七章\7.3.2\KalmanFilter.m	1865	2015-06-25
第七章\7.3.2\SimuStateFunction.m	1535	2015-06-25
第七章\7.3.2\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl	27157	2014-06-09
第七章\7.3.2\Xkalman.mat	3244	2014-06-17
第七章\7.3.2\Xstate.mat	3260	2014-06-17
第七章\7.3.2\Zobserv.mat	1752	2014-06-17
第七章\7.4.1\DataAnalysis.m	1188	2015-06-25
第七章\7.4.1\EKF.m	1916	2015-06-25
第七章\7.4.1\ffun.m	71	2015-06-25
第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m	1358	2015-06-25
第七章\7.4.1\hfun.m	67	2015-06-25
第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m	1383	2015-06-25
第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl	23484	2014-06-16
第七章\7.4.2\DataAnalysis.m	1190	2015-06-25
第七章\7.4.2\ffun.m	71	2015-06-25
第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m	1399	2015-06-25
第七章\7.4.2\hfun.m	66	2015-06-25
第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m	1476	2015-06-25
第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl	23484	2014-06-16
第七章\7.4.2\UKF.m	3174	2015-06-25
第三章\3.2.2\main.m	1712	2015-06-25
第三章\3.3.2\example2_3.m	1718	2015-06-25
第三章\3.4.2\Kalman.m	1642	2015-06-25
第三章\3.5.3\Oil_Explore.m	1967	2015-06-25
第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m	812	2015-06-25
第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m	522	2015-06-25
第三章\3.6.1\2\video.avi	175616	2015-06-25
第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m	752	2015-06-25
第三章\3.6.1\3\video.avi	175616	2015-06-25
第三章\3.6.1\3\说明.txt	188	2015-06-25
第三章\3.6.1\4\1.png	301	2013-07-21
第三章\3.6.1\4\ProcessPixel.m	1108	2015-06-25
第三章\3.6.1\4\video.avi	30723468	2012-03-07
第三章\3.6.1\4\使用说明.docx	27413	2015-06-25
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第三章\3.6.3\DATA\10.jpg	4094	2004-11-18
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