Self-organized learning materials of ADRC algorithm, including Matlab simulation model, m function, C language, s function, Simulink model construction description documents, core papers and teacher Han Jingqing's translation.

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自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型1\ex_han2.mdl	11420	2001-10-30
自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型1\han_ctrl.m	1617	2001-08-29
自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型1\han_eso.m	1905	2001-08-29
自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型1\han_td.m	1975	2001-10-30
自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型2\ADRC.mdl	34071	2019-06-06
自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型2\eso.m	966	2019-06-06
自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型2\nlsef.m	874	2019-06-06
自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型2\td.m	1036	2019-06-06
自抗扰\02自抗扰控制算法的离散法求输出和龙格库塔法求输出的两个M文件\ADRC-chen.m	2734	2013-04-15
自抗扰\02自抗扰控制算法的离散法求输出和龙格库塔法求输出的两个M文件\motor20.m	4630	2013-04-15
自抗扰\03自抗扰控制算法完整C语言程序\ADRC.c	1866	2013-06-06
自抗扰\04自抗扰控制算法的线性反馈模型\ADRC_LSEF.mdl	84839	2012-12-25
自抗扰\05自抗扰算法的非线性反馈模型\ADRC_NLSEF1.mdl	97942	2012-12-25
自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真.nh	4121434	2012-12-30
自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\基于跟踪微分器的非线性PID控制器设计.pdf	466347	2012-12-10
自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究.kdh	2230604	2012-12-27
自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究.nh	3846651	2012-12-10
自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\自抗扰控制器的动态参数整定及其应用.pdf	167161	2012-12-28
自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\自抗扰控制器设计方法应用研究.nh	3602957	2012-12-10
自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文\自抗扰控制系统参数整定方法的研究.kdh	1238620	2012-12-28
自抗扰\07韩京清教授的“从PID到ADRC”的中文翻译.docx	604061	2012-12-26
自抗扰\08自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）.doc	2060288	2014-08-31
自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型1	0	2019-06-06
自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型\模型2	0	2019-06-06
自抗扰\01自抗扰控制算法仿真模型	0	2019-06-06
自抗扰\02自抗扰控制算法的离散法求输出和龙格库塔法求输出的两个M文件	0	2019-06-06
自抗扰\03自抗扰控制算法完整C语言程序	0	2019-06-06
自抗扰\04自抗扰控制算法的线性反馈模型	0	2019-06-06
自抗扰\05自抗扰算法的非线性反馈模型	0	2019-06-06
自抗扰\06自抗扰控制算法核心参考论文	0	2019-06-06
自抗扰	0	2019-06-06

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