制粒子群算法的移动机器人路径规划 [摘要】由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规

Title: 制粒子群算法的移动机器人路径规划

Description: [摘要】由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础上，将机器人路

Downloaders recently: [More information of uploader ltxbs81@126.com]

To Search: 粒子群算法

File list (Check if you may need any files):

Main Category