捷联惯导仿真程序程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿

Title: 捷联惯导仿真程序

Description: 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试

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