robot toolbox使用说明要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的

Title: robot toolbox使用说明

Description: 要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。

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