第2章仿真程序 .............\chap2_1ctrl.m .............\chap2_1plant.m .............\chap2_1plot.m .............\chap2_1sim.mdl .............\chap2_2adapt.m .............\chap2_2ctrl.m .............\chap2_2ctrlnew.m .............\chap2_2input.m .............\chap2_2plant.m .............\chap2_2plot.m .............\chap2_2sim.mdl