File list (Check if you may need any files):
bai5_1
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......\Mophong_Inverted_Pendulum_C.mdl
......\Mophong_Inverted_Pendulum_CFile_PD_goc.mdl
......\Mophong_Inverted_Pendulum_CFile_PD_goc_vitri.mdl
......\Mophong_Inverted_Pendulum_CFile_PD_vitri.mdl
......\Mophong_Inverted_Pendulum_CFile_PI_goc.mdl
......\Mophong_Inverted_Pendulum_CFile_PI_goc_vitri.mdl
......\Mophong_Inverted_Pendulum_CFile_P_goc.mdl
......\Mophong_Inverted_Pendulum_CFile_P_goc_vitri.mdl
......\Mophong_Inverted_Pendulum_CFile_P_vitri.mdl
......\Mophong_Inverted_Pendulum_P.mdl
......\Mophong_Inverted_Pendulum_PD_goc.mdl
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......\Pendulum.m
......\Pendulum_Goc.asv
......\Pendulum_Goc.m
......\Pendulum_Goc_Xe.m
......\Pendulum_sfunc.asv
......\Pendulum_sfunc.m
......\Pendulum_Sfunc_C.c
......\Pendulum_Sfunc_C.dll
......\Pendulum_Xe.m
......\Plot_data.asv
......\Plot_data.m