simple_pid ..........\c++ ..........\...\controller.mdl ..........\...\servo.mdl ..........\...\servo_init.cpp ..........\matlab ..........\......\controller.mdl ..........\......\pidcalc.m ..........\......\pidcode1.m ..........\......\pidcode2.m ..........\......\pidcode3.m ..........\......\pidcode4.m ..........\......\samplercode.m ..........\......\servo.mdl ..........\......\servo_init.m ..........\README