捷联惯性导航知识讲座\第1讲:捷联惯导系统(1-1)Allan方差.pdf ....................\第2讲:捷联惯导系统(1-2)时间序列建模.pdf ....................\第3讲:惯性器件误差标定(1-3).pdf ....................\第3讲:温度误差特性建模(1-4).pdf ....................\第4讲:圆锥误差(2-1).pdf ....................\第5讲:划船误差(2-2).pdf ....................\第6讲估计方法.pdf ....................\第6讲随机过程.pdf 捷联惯性导航知识讲座