Description: Para el sistema de la Figura 14 (suponga un SLI e inicialmente en reposo), determine:
a. La ecuación diferencial
b. La función de transferencia
c. La representación en variables de estado empleando la Forma Canónica Controlable
d. La representación en diagramas de bloque empleando las ecuaciones de estado y de salida obtenidas en el literal c.
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