Description: Through the CAN bus control based on TMS320F2812 3 MAXON drive EPOS50/5 work to control motor speed. Each one has a detailed comment, has been transferred through.
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File list (Check if you may need any files):
dsp_epos
........\can-epos.c
........\can-me.c
........\can-memain.c
........\CAN.paf
........\CAN.pjt
........\can.wks
........\canshi.c
........\CAN_TEST.c
........\cc_build_Debug.log
........\Debug
........\Debug.lkf
........\Debug.lkv
........\.....\can-epos.obj
........\.....\can-me.obj
........\.....\can-memain.obj
........\.....\CAN.out
........\.....\DSP28_DefaultIsr.obj
........\.....\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
........\.....\DSP28_Gpio.obj
........\.....\DSP28_Mcbsp.obj
........\.....\DSP28_PieCtrl.obj
........\.....\DSP28_PieVect.obj
........\.....\DSP28_SysCtrl.obj
........\.....\DSP28_Xintf.obj
........\.....\DSP28_XIntrupt.obj
........\DSP28_Adc.c
........\DSP28_Adc.h
........\DSP28_CpuTimers.c
........\DSP28_CpuTimers.h
........\DSP28_DefaultIsr.c
........\DSP28_DefaultIsr.h
........\DSP28_DevEmu.h
........\DSP28_Device.h
........\DSP28_ECan.c
........\DSP28_ECan.h
........\DSP28_Ev.c
........\DSP28_Ev.h
........\DSP28_GlobalPrototypes.h
........\DSP28_GlobalVariableDefs.c
........\DSP28_Gpio.c
........\DSP28_Gpio.h
........\DSP28_InitPeripherals.c
........\DSP28_Mcbsp.c
........\DSP28_Mcbsp.h
........\DSP28_PieCtrl.c
........\DSP28_PieCtrl.h
........\DSP28_PieVect.c
........\DSP28_PieVect.h
........\DSP28_Sci.c
........\DSP28_Sci.h
........\DSP28_Spi.c
........\DSP28_Spi.h
........\DSP28_SysCtrl.c
........\DSP28_SysCtrl.h
........\DSP28_Xintf.c
........\DSP28_Xintf.h
........\DSP28_XIntrupt.c
........\DSP28_XIntrupt.h
........\F2812.gel
........\rts2800.lib
........\SEED-DEC2812.h
........\SEED-DEC2812.H.bak
........\SRAM.cmd