servo\c++\controller.mdl .....\...\servo.mdl .....\...\servo_init.cpp .....\...\servo_init.mexglx .....\...\servo_init.mexw32 .....\matlab\controller.mdl .....\......\pidcalc.m .....\......\pid_code1.m .....\......\pid_code2.m .....\......\pid_code3.m .....\......\pid_code4.m .....\......\sampler_code.m .....\......\servo.mdl .....\......\servo_init.m .....\c++ .....\matlab servo