Description: The program for the serial control motor speed of the lower computer program. The host computer program for SCIControlTest. The program for the DSP2812 wrote. PC using SCI1 receiving the signal and the feedback speed signal. At the same time to control the motor using pwm1. The single closed-loop speed control PID control, speed feedback to get through QEP1.
- [SCI1] - s12xs128 traditional communication insta
File list (Check if you may need any files):
hellodspmotor\cc_build_Debug.log
.............\cc_build_Release.log
.............\Debug\DSP28_CpuTimers.obj
.............\.....\DSP28_DefaultIsr.obj
.............\.....\DSP28_Ev.obj
.............\.....\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
.............\.....\DSP28_Gpio.obj
.............\.....\DSP28_InitPeripherals.obj
.............\.....\DSP28_PieCtrl.obj
.............\.....\DSP28_PieVect.obj
.............\.....\DSP28_Sci.obj
.............\.....\DSP28_SysCtrl.obj
.............\.....\main.obj
.............\.....\Motor.map
.............\.....\Motor.out
.............\.....\PIDControl.obj
.............\.....\Recycled(000).sys
.............\.....\Recycled(001).sys
.............\.....\Recycled(002).sys
.............\.....\Recycled(003).sys
.............\.....\Recycled(004).sys
.............\.....\Recycled(005).sys
.............\.....\Recycled.sys
.............\Debug.lkf
.............\Debug.lkv
.............\DSP28_Adc.c
.............\DSP28_Adc.h
.............\DSP28_CpuTimers.c
.............\DSP28_CpuTimers.h
.............\DSP28_DefaultIsr.c
.............\DSP28_DefaultIsr.h
.............\DSP28_DevEmu.h
.............\DSP28_Device.h
.............\DSP28_ECan.c
.............\DSP28_ECan.h
.............\DSP28_Ev.c
.............\DSP28_Ev.h
.............\DSP28_GlobalPrototypes.h
.............\DSP28_GlobalVariableDefs.c
.............\DSP28_Gpio.c
.............\DSP28_Gpio.h
.............\DSP28_InitPeripherals.c
.............\DSP28_Mcbsp.c
.............\DSP28_Mcbsp.h
.............\DSP28_PieCtrl.c
.............\DSP28_PieCtrl.h
.............\DSP28_PieVect.c
.............\DSP28_PieVect.h
.............\DSP28_Sci.c
.............\DSP28_Sci.h
.............\DSP28_Spi.c
.............\DSP28_Spi.h
.............\DSP28_SysCtrl.c
.............\DSP28_SysCtrl.h
.............\DSP28_Xintf.c
.............\DSP28_Xintf.h
.............\DSP28_XIntrupt.c
.............\DSP28_XIntrupt.h
.............\EXIT.C
.............\F2812.GEL
.............\FLASH.CMD
.............\hellodspmotor.CS_\FILE.CDX
.............\.................\FILE.DBF
.............\.................\FILE.FPT
.............\.................\SYMBOL.CDX
.............\.................\SYMBOL.DBF
.............\.................\SYMBOL.FPT
.............\hellodspmotor.paf
.............\hellodspmotor.paf2
.............\hellodspmotor.PJT
.............\hellodspmotor.sbl
.............\main.c
.............\Motor.CS_\FILE.CDX
.............\.........\FILE.DBF
.............\.........\FILE.FPT
.............\.........\SYMBOL.CDX
.............\.........\SYMBOL.DBF
.............\.........\SYMBOL.FPT
.............\Motor.paf
.............\Motor.paf2
.............\Motor.sbl
.............\PIDControl.c
.............\PIDControl.h
.............\Release\DSP28_DefaultIsr.obj
.............\.......\DSP28_Ev.obj
.............\.......\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
.............\.......\DSP28_Gpio.obj
.............\.......\DSP28_InitPeripherals.obj
.............\.......\DSP28_PieCtrl.obj
.............\.......\DSP28_PieVect.obj
.............\.......\DSP28_SysCtrl.obj
.............\.......\main.obj
.............\.......\Motor.map
.............\.......\Motor.out
.............\Release.lkf
.............\Release.lkv
.............\RTS2800N.LIB
.............\SRAM.CMD
.............\_tmp_proje(000)ct.h
.............\_tmp_proje(001)ct.h
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