Description: SIFT (Scale-invariant feature transform) est un algorithme de vision assistée par ordinateur permettant de détecter et
décrire des zones d intérêts dans une image. Cet algorithme a été publié par David Lowe en 1999, et le propriétaire du
brevet est l Université de la Colombie-Britannique (en anglais, University of British Columbia, UBC). Cet algorithme
inclut la reconnaissance d objets et de mouvements, de la modélisation 3D, et du suivi vidéo. Il est aussi utilisé dans
la robotique pour la gestion des déplacements par visualisation. Cet algorithme consiste à rechercher des points
caractéristiques (appelés « features » ) sur une photo qui seront décrits chacun par des coordonnées (x et y), une
orientation, une échelle, ainsi que 128 descripteurs. L idée générale de SIFT est donc de trouver des points-clés qui
sont invariants à plusieurs transformations : rotation, échelle, illumination et changements mineurs du point de vue.
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